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       申请号：201410629498.8

       摘要：本发明涉及焊接工艺后处理技术领域，特别是涉及一种打磨方法和打磨系统。通过驱动装置牵引三角型砂带机、仿形磨削装置和抛光装置对定位夹紧于工装胎的轨道车辆转向架的焊缝进行打磨工作，从而获得设计需要的表面轮廓。现有技术中，自动化打磨工艺与装置常用于非金属结构件的打磨工作中，而金属结构件，特别是轨道车辆转向架的打磨是通过人工持手动打磨工具完成包括仿形打磨在内的打磨工作，人工打磨方式的缺点是工作效率低，同时打磨质量和精度低。与现有技术相比，本发明提供的打磨方法和打磨系统提高了轨道车辆转向架的焊缝打磨质量和精度，同时提高了工作效率。

       申请人： 南车青岛四方机车车辆股份有限公司

       地址： 266111 山东省青岛市城阳区锦宏东路88号

       发明(设计)人： 吴向阳 张志毅 王心红 韩永彬 霍磊 尹加干 万里

       主分类号： B24B21/00(2006.01)I

       分类号： B24B21/00(2006.01)I B24B17/00(2006.01)I B24B29/02(2006.01)I B24B41/02(2006.01)I

       主权项：  一种打磨方法，用于打磨轨道车辆转向架(1)的钢质焊缝，其特征在于，包括：步骤10)，对所述转向架(1)定位并夹紧；步骤20)，采用三角型砂带机(2)对所述焊缝进行粗打磨，所述粗打磨的单次加工深度为0.8毫米/层至1.2毫米/层，所述粗打磨的打磨方向为垂直于焊缝焊接方向且速度为8毫米/秒至12毫米/秒，所述三角型砂带机(2)的磨粒粒度等于或小于60目；步骤30)，对所述焊缝位置扫描定位，所述仿形磨削装置(3)根据扫描数据对所述焊缝进行仿形打磨，所述仿形打磨的单次打磨深度为1.8毫米/层至2.2毫米/层，所述仿形打磨的打磨方向为垂直于焊缝焊接方向，在控制打磨压力大于1公斤并小于50公斤的状态下，所述仿形打磨的速度为4毫米/秒至10毫米/秒，所述仿形磨削装置(3)的仿形刀具的弧度半径为20毫米至130毫米；步骤40)，采用抛光装置(4)对所述焊缝进行抛光，所述抛光装置(4)的抛光颗粒的粒度等于或大于1200目；步骤50)，松开所述转向架(1)。

       公开号：104440469A

       公开日：2015-03-25