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申请日：2007年10月16日

授权公告日：2010年01月13日

申请人/专利权人：廊坊智通机器人系统有限公司

本发明涉及一种一维力控制的砂带磨削机，其特征在于：它包括下层固定部分、上层浮动部分和力控制系统；所述固定部分包括一支座，所述支座上安装有一三相变频电机，所述变频电机的输出端连接一驱动轮，所述支座的顶部设置有滑轨；所述浮动部分包括一浮动横梁，所述浮动横梁通过滑块滑动地座落在所述滑轨上；所述浮动横梁的前端设置一接触轮，中下端设置一冗余轮，中上端设置一包括调偏轮的调偏装置、中后端设置一包括涨紧轮的涨紧装置；依次绕过所述驱动轮、冗余轮、接触轮、调偏轮和涨紧轮设置一圈砂轮带，所述冗余轮与所述驱动轮之间砂带的延长线与所述浮动横梁垂直。本发明可以将磨削力和接触力解耦，实现对磨削接触力的控制，本发明可以广泛用于各种高精度磨削加工中。