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       申请号:201520659646.0
       申请日:2015.08.29
       国家/省市:中国广东(44)
       主分类号:B24B 21/00(2006.01)
       授权公告号:205008996U
       授权公告日:2016.02.03
       分类号:B24B 21/00(2006.01); B24B 21/18(2006.01)
       申请人:东莞市钜铧机械有限公司
       发明人:张瑞军
       代理人:胡毅
       代理机构:44218
       申请人地址:广东省东莞市高埗镇保安围一队墩头洲
       摘要：
       本实用新型公开了一种机械手砂带机，包括有机械手及砂带机，所述砂带机包括有机架，机架上端装设有呈横向布置的一级砂带机构及位于一级砂带机构下端的二级砂带机构，所述一级砂带机构装设有呈横向布置的砂带臂，砂带臂一端上装设有主动轮，砂带臂另一端装设有呈横向布置的张紧气缸及伸曲臂，张紧气缸驱动端与伸曲臂装设有从动轮的一端连接，从动轮通过砂带与主动轮连接，所述砂带臂位于主动轮与从动轮之间并靠近主动轮端装设有驱动端朝下的压板气缸，压板气缸下端装设有压板，本实用新型具有结构简单，自动化程度高，可根据砂带的长度自动调节松紧，可自动控制砂带与工件的接触，减少工件对砂带的冲击力的优点。 
       权利要求：
       1.一种机械手砂带机，包括有机械手（1）及砂带机（2），其特征在于：所述砂带机（2）包括有机架（3），机架（3）上端装设有呈横向布置的一级砂带机构（4）及位于一级砂带机构（4）下端的二级砂带机构（5），所述一级砂带机构（4）装设有呈横向布置的砂带臂（41），砂带臂（41）一端上装设有主动轮（42），砂带臂（41）另一端装设有呈横向布置的张紧气缸（43）及伸曲臂（44），张紧气缸（43）驱动端与伸曲臂（44）装设有从动轮（45）的一端连接，从动轮（45）通过砂带（46）与主动轮（42）连接，所述砂带臂（41）位于主动轮（42）与从动轮（45）之间并靠近主动轮（42）端装设有驱动端朝下的压板气缸（47），压板气缸（47）下端装设有压板（48）。
       2.根据权利要求1所述的一种机械手砂带机，其特征在于：所述主动轮（42）位于砂带臂（41）的后端上装设有同步轮（421），同步轮（421）通过同步带（422）与装设于机架上端的主动轮电机（423）连接。
       3.根据权利要求1所述的一种机械手砂带机，其特征在于：所述伸曲臂（44）装设有位于所述从动轮（45）反侧上的调偏手轮（49），调偏手轮（49）通过手轮固定板（491）装设于砂带臂（41）上端。
       4.根据权利要求1所述的一种机械手砂带机，其特征在于：所述二级砂带机构（5）的结构与所述一级砂带机构（4）的结构相同。
       5.根据权利要求1所述的一种机械手砂带机，其特征在于：所述机械手（1）装设于所述砂带机（2）位于主动轮（42）装设端的前端，所述机械手（1）前端设有一台以上的砂带机（2）。